第一級(jí)減速 
伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪傳動(dòng)到平齒輪，從而使速度得到減慢。而直接與平齒輪相連接的曲柄也以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
第二級(jí)減速 
兩個(gè)RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位（兩個(gè)RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續(xù)的齒輪嚙合）。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)RV齒輪也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。曲軸完整的旋轉(zhuǎn)一周，使RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)針齒的間距，此時(shí)所有的RV齒輪輪齒會(huì)與所有的針齒進(jìn)行嚙合。所有針齒以等分分布在相應(yīng)的溝槽里，并且針齒的數(shù)量比RV輪齒的數(shù)量多一個(gè)。此時(shí)旋轉(zhuǎn)的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動(dòng)到減速機(jī)的輸出端�？倻p速比等于1級(jí)減速比乘以第二級(jí)減速比。

該款減速機(jī)的特點(diǎn)
1 小于1弧-分的背隙
2 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
3 零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性
4 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
5 高減速比（最大至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸
6 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較高效率和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

RV-E型號(hào)同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。
我們都知道減速機(jī)常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。它在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用。常見(jiàn)的減速機(jī)有RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)以及行星減速機(jī)等
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。RV減速機(jī)作為機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，其作用不容忽視。RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、抗過(guò)載能力強(qiáng)、定位精度高等特點(diǎn)。它是智能裝備的核心部件。
RV減速機(jī)可以對(duì)機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行高精度定位，使設(shè)備以合適的速度和角度在被加工零件上工作，提高工作效率。效率。此外，RV屬于諧波重載型，還具有抗沖擊性強(qiáng)、噪音低、疲勞壽命高等特點(diǎn)。